针对您提出的“自己下车时开车门碰到旁边的车，当时没发现走掉了，需要承担什么责任”的问题，以下是我的详细解答：

首先，您可能需要承担交通事故的侵权责任。

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条，机动车在道路上临时停车时，应当遵守相关规定，包括不得妨碍其他车辆和行人通行等。您开车门时碰到旁边的车，属于未确保安全的行为，违反了该条例。
   • 同时，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

2. 责任认定：

   • 在此情况下，若您开车门时未观察周围情况，导致与旁边车辆发生碰撞，您可能被视为存在过错方，需要对因此造成的损失承担赔偿责任。
   • 赔偿责任包括但不限于被碰车辆的维修费用、因事故导致的其他直接损失以及可能产生的间接损失（如停运损失等）。

3. 后续处理建议：

   • 主动联系车主：尽管您当时未发现并离开，但建议您现在主动联系被碰车辆的车主，说明情况并协商赔偿事宜。
   • 报警并备案：如果无法联系到车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，建议您及时报警并向交警部门说明情况，以便进行事故认定和后续处理。
   • 保留证据：如果可能的话，尝试寻找当时的监控录像或者目击者证言等，以作为您承担责任的依据或者减轻责任的证据。

综上所述，您开车门时碰到旁边的车并离开，可能需要承担交通事故的侵权责任。建议您主动联系车主协商赔偿事宜，并保留相关证据以备不时之需。如果双方无法协商一致或者您对此有任何疑问，可以及时向交警部门咨询或寻求专业法律帮助。