律师代表公司出庭，主要需要完成以下手续：

1. 委托手续：

   • 公司需向律师出具正式的授权委托书，明确委托律师代理的具体案件、代理权限（如一般代理、特别授权等）以及代理期限。这是律师出庭的法律依据。

2. 律师执业证书：

   • 律师出庭时，必须携带有效的律师执业证书。这是证明律师身份和执业资格的重要文件，法庭会进行核对。

3. 所函：

   • 律师事务所还需出具一份所函，确认该律师系该所执业律师，并同意其代表公司出庭。所函通常会加盖律师事务所的公章。

4. 准备案件材料：

   • 律师在出庭前，需要充分准备案件相关材料，包括证据、法律依据、诉讼文书等。这些材料将用于法庭上的陈述、辩论和质证。

5. 遵守法庭规则：

   • 律师在出庭时，应严格遵守法庭的诉讼程序和规则，尊重法官和其他诉讼参与人，维护法庭秩序。

综上所述，律师代表公司出庭需要完成委托手续、携带律师执业证书、所函，并准备充分的案件材料，同时遵守法庭规则。如有任何具体法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。