面对公司半年不发提成工资的情况，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
一、明确您的权益
首先，您需要明确的是，公司拖欠提成工资是违反《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的行为。您有权要求公司按时足额支付您的工资，包括提成部分。
二、与公司协商沟通
- 主动沟通：建议您首先与公司的人力资源部门或负责薪资的财务部门进行沟通，了解提成工资拖欠的具体原因，并要求公司给出明确的发放时间表。
- 保留证据：在沟通过程中，建议您保留好所有与公司的沟通记录，如邮件、短信、通话记录等，作为日后维权的证据。
- 集体协商：如果个人沟通无果，您可以尝试联合其他同样遭遇的同事进行集体协商，以增加谈判的力量，促使公司尽快解决提成工资问题。
三、向劳动监察部门投诉
- 投诉方式：若与公司协商无果，您可以向当地劳动监察部门（如劳动管理监察大队）投诉。您可以通过拨打投诉电话12333或现场提交投诉材料的方式进行投诉。
- 投诉内容：在投诉时，请详细说明您的个人信息、公司基本情况、提成工资拖欠的具体情况，并提供劳动合同、工资条、考勤记录、提成计算依据等相关证据。
- 处理流程：劳动监察部门将对公司进行调查核实，并依法责令其限期支付拖欠的提成工资。
四、申请劳动仲裁
- 仲裁申请：若劳动监察部门未能解决问题，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。您需要提交书面仲裁申请书及相关证据材料，包括劳动合同、工资条、提成计算依据、与公司沟通的记录等。
- 仲裁过程：仲裁委员会将安排开庭审理，双方需充分陈述各自的主张和证据。仲裁委员会将依法作出裁决，若支持您的请求，公司需按裁决结果支付提成工资。
五、向法院提起诉讼
- 一审起诉：若您对仲裁裁决不满意，可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。您需要遵循民事诉讼程序和规则，提供充分证据支持您的诉求。
- 强制执行：若公司在判决书规定的履行期限内仍未支付提成工资，您可以向法院申请强制执行。法院将采取多种措施，如查封、扣押、拍卖等，以确保您获得应得的提成工资。
- 经济补偿：在诉讼过程中，您还可以根据国家规定要求公司加发相当于工资报酬一定比例的经济补偿金。
六、其他法律途径
- 解除劳动合同与申请支付令：根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位未及时足额支付劳动报酬时，劳动者可以解除劳动合同，并向当地人民法院申请支付令。法院应依法发出支付令，要求公司支付拖欠的提成工资。
- 寻求法律援助：在整个维权过程中，如果您遇到法律问题或需要专业帮助，可以咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
七、注意维权时效
劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，在维权过程中，请务必及时采取行动，避免超过时效期间。
综上所述，面对公司半年不发提成工资的情况，您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁、向法院起诉等途径来维护自己的合法权益。同时，请注意保留好相关证据和注意维权时效的重要性。