在主道掉头进辅道和辅道直行相撞的事故中，责任判定需遵循相关交通法规和原则，并结合事故具体情况进行综合分析。以下是对此类事故责任划分的详细解答：
核心结论：
主道掉头进辅道与辅道直行车辆相撞，责任判定通常遵循“辅路让行原则”和“过错责任原则”。若主道车辆在掉头时未遵守交通规则或未确保安全，导致与辅道直行车辆相撞，主道车辆可能承担主要或全部责任。反之，若辅道车辆存在超速、未注意观察等过错，也可能承担相应责任。最终责任划分需由交警部门根据现场勘查、证人证言及双方车辆行驶情况等综合因素进行判定。
责任判定原则与具体情况分析：
辅路让行原则：
- 在设有主路和辅路的道路上，辅路车辆应礼让主路车辆优先通过。若辅道车辆未遵循此原则，抢行导致碰撞，辅道车辆将可能承担主要或全部责任。但在此案例中，由于主道车辆是掉头进入辅道，其行为本身可能增加了事故风险，因此需结合其他因素综合判断。
过错责任原则：
- 根据事故发生时的具体情况，若任何一方车辆存在过错（如超速、未礼让、未遵守交通信号等），则需承担相应的责任。
- 若主道车辆在掉头时未提前开启转向灯、未观察辅道来车或强行掉头，导致与辅道直行车辆相撞，主道车辆将承担主要或全部责任。
- 若辅道车辆存在超速、未注意观察路况等过错，也可能对事故承担责任，但责任大小需根据双方过错程度进行划分。
特殊情况：
- 若事故发生在交通信号灯控制的路口，且主道车辆掉头时违反了交通信号灯指示，那么主道车辆将承担主要或全部责任。
- 若辅道车辆存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，即使主道车辆存在掉头行为，辅道车辆也可能因自身违法行为而承担相应责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
处理建议：
- 立即报警：发生交通事故后，应立即拨打报警电话，并等待交警到来进行现场勘查和责任认定。
- 保护现场：尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或破坏现场证据。
- 配合调查：积极向交警提供证人证言、监控视频等相关证据，以便交警能够准确判断事故责任。
- 依法维权：根据交警出具的交通事故责任认定书，依法向责任方主张赔偿权利。如有异议，可申请复议或提起民事诉讼。
综上所述，主道掉头进辅道与辅道直行车辆相撞的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。在发生交通事故后，应遵循交通事故处理流程，及时报警并配合交警调查，以便准确划分责任并维护自身合法权益。