当停车场栏杆砸到车时，您应按照以下步骤处理以确保自身权益得到妥善维护：

一、确保安全与固定证据

1. 确保人员安全：首要任务是确保现场人员的安全，避免造成进一步的损失或伤害。

2. 拍照和录像：使用手机或其他设备清晰、全面地记录事故现场。这包括车辆受损的详细情况（如车身凹陷、划痕、玻璃破碎等）、停车场栏杆的状态、周边环境（特别是是否有警示标识、摄像头位置）以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。这些照片和录像将作为后续处理的重要依据。

3. 记录详细信息：详细记下事故发生的时间、地点、天气状况，并检查是否有目击者。如果有目击者，务必收集他们的姓名和联系方式，以便后续联系和作证。

二、及时通知相关方

1. 通知停车场管理方：迅速找到停车场的管理办公室或工作人员，报告事故情况，并要求查看监控视频，以确认事故的具体过程和原因。

2. 报警处理：如果双方对事故责任有争议，或者车辆受损严重，应拨打122报警电话，请求交警到场处理。交警将出具事故认定书，明确责任划分，为后续处理提供法律依据。

三、明确事故责任

根据事故的具体情况，明确责任归属：

• 停车场管理方责任：如果栏杆因质量问题、老化失修、维护不当或工作人员操作失误而异常落下，管理方需承担主要责任。
• 车主责任：如果车主存在违规行为（如未按规定车道行驶、超速、跟车过近等）导致感应系统误判，或者忽视停车场指示标识或工作人员指挥而引发事故，车主可能需承担一定责任。
• 第三方责任：如果事故由第三方（如其他车辆碰撞栏杆、人为破坏控制系统）造成，则由该第三方承担责任。

四、协商赔偿事宜

1. 确定赔偿范围：赔偿通常涵盖车辆维修费、因维修产生的合理交通费用（如打车费、租车费）等。如果车辆是运营车辆，还可能涉及停运损失。

2. 与管理方协商：根据事故责任划分，与管理方就赔偿问题进行协商。车主可以提供维修费用清单或其他损失证明，双方可签署书面协议明确赔偿细节。

3. 保险理赔：无论责任如何，车主都应及时向自己的保险公司报案，由定损员进行定损并按合同约定理赔。如果管理方拒绝赔偿，车主可以在获得保险公司赔偿后，将追偿权转让给保险公司，由其代位求偿。

五、寻求法律途径

如果与管理方协商无果，车主可以考虑通过以下法律途径解决问题：

1. 尝试调解：通过调解等方式尝试解决争议，这是一种相对快速且成本较低的方式。

2. 发送律师函：委托律师向管理方发送律师函，明确其责任和赔偿要求，督促其尽快解决问题。律师函具有法律效力，能够引起对方的重视。

3. 提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，车主可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在诉讼过程中，车主需要提供充分证据支持自己的主张。

在处理此类事件时，车主应保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，以便更好地维护自身合法权益。同时，也要注意保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。