结论前置：在公共场合拍摄视频并发到网上，是否合法主要取决于拍摄内容、拍摄目的以及是否获得了被拍摄者的同意。未经他人同意，拍摄并发布涉及他人隐私或肖像的视频，可能构成违法。
详细分析：
合法的情况：
- 经过对方同意：如果你在拍摄前已经获得了被拍摄者的明确同意，并且按照约定的范围将视频发布到网上，那么这种行为是合法的。这通常涉及签订相关的授权协议，明确拍摄的用途、使用范围、使用期限等。
- 公共场合且不涉及隐私：在公共场合，如公园、广场等，拍摄不涉及个人隐私、敏感信息，且没有恶意诋毁、侮辱等行为的视频，并发布到网上，一般不构成违法。例如，拍摄街头艺人表演、体育赛事现场等。
违法的情况：
- 侵犯隐私权：如果你在公共场合拍摄了他人的私密场景或不愿公开的私人信息，并将这些视频发布到网上，就构成了对隐私权的侵犯。例如，在酒店客房内未经同意的拍摄行为。
- 侵犯肖像权：未经被拍摄者同意，以营利为目的使用其肖像，或在非合理使用情况下丑化、歪曲、侮辱其肖像，并发布到网上，也构成对肖像权的侵犯。例如，商家未经明星同意使用其照片进行广告宣传。
- 涉嫌侮辱、诽谤：如果拍摄的视频内容包含对被拍摄者的侮辱、诽谤性言论或行为，且这些言论或行为是虚假的，发布者可能构成侮辱罪或诽谤罪。
法律责任：
- 根据相关法律法规，偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的行为，可能面临拘留或罚款等行政处罚。
- 在司法实践中，拍摄并发布他人视频构成侵权的行为，需承担删除相关视频、公开赔礼道歉、赔偿精神损害抚慰金等法律责任。
总结与建议：
在公共场合拍摄视频并发到网上时，应谨慎行事，确保尊重他人的合法权益。如需拍摄或传播他人视频，应事先获得被拍摄者的明确同意，并确保视频内容不违反法律法规和道德规范。同时，我们也应提高法律意识，了解并遵守相关法律法规，共同维护网络空间的和谐与秩序。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。