发生轻微交通事故后，在现场等了半个小时等不到交警，因为事故轻微而离开现场，这种行为是否算违规或违法，主要取决于具体的法律法规和事故情况。
首先，在交通事故发生后，当事人应当立即停车，保护现场，并立即报警。这是《中华人民共和国道路交通安全法》规定的基本义务。然而，对于“轻微交通事故”的具体定义和处理方式，可能因地区而异，有的地方会出台一些特别规定或简化处理流程。
如果当地有相关规定允许轻微交通事故双方协商处理，并且在双方已经达成一致，且没有造成交通拥堵或其他不良影响的情况下，选择离开现场可能不会被视为违规。但这需要确保双方已经充分沟通，并且事故确实属于轻微范畴。
如果没有特别规定，或者事故虽然轻微但涉及人员伤亡、车辆损坏较严重等情况，那么即使等了半个小时交警未到，也不应该擅自离开现场。此时离开可能会被视为逃避责任，甚至可能构成交通肇事逃逸，这是违法的。
另外，即使事故轻微，但如果因为离开现场而导致后续调查困难或证据丢失，也可能对事故责任的判定产生不利影响。
综上所述，虽然等了半个小时交警未到可能会让人感到焦急，但在没有明确了解当地规定和事故具体情况的情况下，擅自离开现场是有风险的。正确的做法应该是继续等待交警到来，或者至少与对方当事人协商好并留下必要的联系方式和证据后，再行离开。如果对此类问题有疑问，建议直接咨询当地交警部门或专业律师，以获取更准确的法律意见。