对于未成年犯、老弱病残等特殊人员，出狱时监狱可能会负责送到家或采取必要的安置和护送措施。以下是具体分析：

一. 常规处理

• 根据《中华人民共和国监狱法》的相关规定，罪犯服刑期满时，监狱会在规定时间内依法办理释放手续，并发给释放证明书，罪犯可自行离开监狱。通常，刑满释放人员会选择自己回家或由亲属接回，监狱并无直接送其回家的义务。

二. 特殊情况的安置和护送

1. 未成年人：

   • 依据《中华人民共和国监狱法》第三十七条及第三十八条，未成年刑满释放人员由于可能属于限制行为能力人或无行为能力人，需要特殊保护和监管。监狱在释放未成年犯时，会通知其监护人前来接人，并确保安全接回。若监护人无法到场，监狱可能协助联系社会福利机构或未成年人保护组织妥善安置。

2. 老弱病残等特殊人员：

   • 对于年老体弱、患有严重疾病、残疾等生活不能自理的刑满释放人员，监狱会根据具体情况与当地民政部门、社区等协调。在必要时，监狱会安排护送或安置措施，保障其基本生活和人身安全。

我建议，家属在罪犯出狱前应通过与监狱沟通、关注监狱公告等方式，了解罪犯的释放情况和回家安排。对于特殊人员，家属更应提前做好准备，确保能够顺利接回或得到监狱的妥善安置。如有进一步需要，您可以继续咨询我。