对于被判处三年有期徒刑的罪犯，刑满释放时无需办理特殊手续，监狱会依法予以释放。以下是关于刑满释放的详细说明：

一. 刑满释放的法律依据

• 根据相关法律规定，被判处有期徒刑的罪犯，在监狱中实际服刑满所判刑期后，刑罚即执行完毕，监狱应依法予以释放。

二. 刑满释放的程序

• 监狱在罪犯服刑期满前，会对其进行出狱前的教育和准备，包括告知其出狱后的注意事项、帮助其联系家人或社会救助机构等。
• 服刑期满当日，监狱会办理释放手续，包括注销罪犯的狱内记录、发放释放证明等。
• 罪犯在办理完释放手续后，即可离开监狱，回归社会。

三. 刑满释放后的注意事项

• 罪犯在刑满释放后，应遵守法律法规，不得再次犯罪。
• 如需办理户口迁移、就业、社会保障等手续，可凭释放证明到相关部门办理。
• 释放后，罪犯应努力融入社会，积极生活，争取家人的理解和支持，重新开始新的人生。

综上所述，三年有期徒刑的罪犯在服刑期满后，监狱会依法予以释放，无需办理特殊手续。释放后，罪犯应遵守法律法规，积极融入社会，开始新的人生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。