五年有期徒刑刑满后，罪犯将依法恢复人身自由，回归社会，但需注意相关法律后果及后续义务。具体处理方式及注意事项如下：

1. 刑满释放的法律效果
   根据《中华人民共和国刑法》第四十六条，有期徒刑执行完毕后，罪犯的刑罚即告消灭，其人身自由完全恢复，与普通公民享有同等权利（除法律明确限制的情形外）。释放时，监狱会向罪犯发放《释放证明书》，作为其刑满释放的法定凭证。

2. 后续义务与限制

   • 安置帮教：根据《监狱法》第三十五条，刑满释放人员需接受当地司法行政机关或公安机关的安置帮教，协助其融入社会。帮教内容可能包括就业指导、心理辅导等，但不具有强制性，罪犯可自愿参与。
     
   • 特定职业限制：若罪犯曾因犯罪被判处刑罚，根据《公司法》《教师法》《执业医师法》等法律，可能被禁止担任公司董事、监事、高级管理人员，或从事教师、医生等特定职业。具体限制需结合罪名及职业规定判断。
     
   • 前科报告义务：根据《刑法》第一百条，依法受过刑事处罚的人，在入伍、就业时，应当如实向有关单位报告自己曾受过刑事处罚，但不得因此歧视。隐瞒前科可能导致劳动合同无效或解除。

3. 社会权利与待遇

   • 政治权利：若罪犯在服刑期间被附加剥夺政治权利，刑满后需继续执行剥夺政治权利的期限；若未被剥夺，则自动恢复选举权、被选举权等政治权利。
     
   • 社会保障：刑满释放人员可依法享受社会保险、社会救助等权益，但需符合相关条件（如缴费年限、贫困证明等）。
     
   • 户籍与身份：释放后需及时到户籍所在地公安机关办理户口登记，恢复户籍状态。

4. 特殊情形处理

   • 假释考验期满：若罪犯系假释出狱，假释考验期满后原判刑罚视为执行完毕，无需再执行剩余刑期。
     
   • 暂予监外执行：若因病等特殊原因暂予监外执行，刑满后需确认剩余刑期是否已执行完毕，避免遗漏程序。

建议：刑满释放后，建议主动联系当地司法所或社区，了解安置帮教政策及就业支持；同时，妥善保管《释放证明书》，避免丢失影响后续事务办理。如有职业限制或前科报告方面的疑问，可进一步向我咨询具体法律适用。