交通事故理赔完成后，仍然可以做伤残鉴定。以下是详细解释：

1. 理赔与伤残鉴定的区别：

   • 理赔主要是针对交通事故所导致的直接损失进行赔付，比如医疗费用、车辆修理费用等。
   • 伤残鉴定则是为了确定因交通事故而引发的身体伤残程度，为后续可能需要的伤残赔偿提供依据。

2. 伤残鉴定的申请：

   • 如果在理赔过程中没有做伤残鉴定，但事后发现存在伤残情况，是可以申请进行伤残鉴定的。
   • 申请伤残鉴定需要注意时间限制，一般需要在事故发生后的某个特定时间之内提出申请，具体的时间规定可能因地区而异。
   • 申请时需要选择有资质的鉴定机构，并按照规定的程序进行鉴定。

3. 伤残鉴定的法律效力：

   • 伤残鉴定结果具有法律效力，可以作为后续伤残赔偿等相关事宜的重要依据。
   • 即使已经进行了部分理赔，如果后续发现因事故导致的伤残情况，仍然可以依据新的鉴定结果，通过协商或诉讼等途径，要求责任方对伤残部分进行合理赔偿。

4. 法律建议：

   • 如果您在交通事故后已经完成了理赔，但后来发现存在伤残情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的申请流程和时间限制。
   • 准备好相关的病历、诊断证明等材料，以便向有资质的鉴定机构提出申请。
   • 鉴定结果出来后，根据鉴定结论与责任方协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过诉讼来维护自己的合法权益。

综上所述，交通事故理赔完成后，如果事后发现存在伤残情况，仍然可以做伤残鉴定，并根据鉴定结果主张相应的赔偿权益。