针对您提出的“仲裁调解后到期没拿到钱怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确仲裁调解的效力
首先，需要明确的是，仲裁调解与仲裁裁决具备同样的法律约束力。一旦双方达成调解协议，并签署仲裁调解书，该调解书即具有法律效力，双方均应按照调解书的内容履行义务。
二、申请强制执行的流程
如果公司在仲裁调解后到期未履行支付义务，您可以向仲裁机构所在地的中级人民法院申请强制执行。具体流程如下：
准备材料：
- 仲裁调解书（原件及复印件）
- 强制执行申请书
- 您的身份证明（如身份证、护照等）
- 公司的相关信息（如营业执照副本、法定代表人身份证明等）
提交申请：
- 将上述材料提交至有管辖权的中级人民法院，并缴纳相应的执行费用。
法院受理与审查：
- 法院在受理您的申请后，会对材料进行审查，并决定是否立案执行。
执行措施：
- 如果法院决定立案执行，会采取一系列执行措施，包括但不限于查询、冻结、划拨公司的存款，查封、扣押、拍卖、变卖公司的财产等，以强制公司履行支付义务。
执行结果：
- 如果公司确实无财产可供执行，法院可能会将其纳入失信被执行人名单，限制其一定的行为，待其有财产后再恢复执行。
三、注意事项
申请时效：
- 申请强制执行的时效为调解书履行期最后一日起两年。请务必在时效期内行使您的权利，否则可能会丧失申请强制执行的机会。
配合法院：
- 在执行过程中，您应积极配合法院的工作，提供公司的财产线索等信息，以提高执行效率。
法律制裁：
- 如果公司有能力执行却拒不执行，可能会面临罚款、拘留等严厉的法律制裁。情节严重的，甚至可能触犯拒不执行判决、裁定罪。
综上所述，如果公司在仲裁调解后到期未履行支付义务，您可以通过向法院申请强制执行来维护自己的合法权益。在整个过程中，请务必保持冷静、理性，并积极配合法院的工作。