司法拘留决定书两年后不会直接失效，但其执行可能会受到一定法律时效和具体情况的影响。

首先，我们需要明确司法拘留与行政拘留的区别。司法拘留通常是在刑事诉讼过程中，由法院对犯罪嫌疑人或被告人采取的一种强制措施，而行政拘留则是公安机关对违反治安管理行为人的一种行政处罚。虽然问题中提到的是“司法拘留决定书”，但为全面解答，我会结合两者进行说明。

对于司法拘留而言，其决定书一旦作出，即具有法律效力，不存在直接失效的问题。然而，是否执行以及何时执行，可能会受到刑事诉讼进程、被告人羁押状态、法律时效等多种因素的影响。在刑事诉讼中，如果被告人已被其他强制措施（如逮捕）所替代，或者案件已经审结，那么司法拘留可能就不会再执行。

对于行政拘留而言，虽然其决定书同样具有法律效力，但执行上确实存在时间限制。一般情况下，行政拘留应在决定作出后的规定期限内执行。如果过了两年，且没有特殊原因，通常不会再执行。因为行政处罚的执行有时间限制，超过规定时间，该行政处罚行为可能已过追诉时效。然而，如果在这两年期间，有新的违法事实被发现，且该违法事实与之前的行政拘留相关，那么根据具体情况，可能会重新启动行政拘留程序。

综上所述，司法拘留决定书两年后不会直接失效，但其执行可能会受到多种因素的影响。如果具体案件存在特殊情况，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。同时，也需要注意，无论是司法拘留还是行政拘留，都应当严格遵守法律规定，确保执法的公正性和合法性。