关于您提出的“保险公司代位赔偿后，能不能起诉司机”的问题，以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确“代位求偿权”的概念。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，当第三方对保险标的造成了损害从而引发保险事故时，保险公司自向投保人支付保险金的那一刻起，就有权在赔偿额度范围之内，代替投保人行使针对该第三方提出索赔的权益。这就是所谓的“代位求偿权”。
接下来，我们分析代位求偿权行使的条件和范围：
行使条件：
- 保险人因保险事故而对第三方享有损失赔偿请求权；
- 保险人已向被保险人赔偿保险金；
- 保险人已向第三方提出赔偿请求，但遭到拒绝或无法获得足额赔偿。
行使范围：
- 代位权的行使范围仅限于债权人的到期债权；
- 代位求偿所引发的必要费用，应由债务人（即第三方，如司机）承担。
现在，我们针对您的问题进行具体分析：
- 在保险公司代位赔偿后，它实际上已经取得了代位索赔权，这意味着保险公司有权代替被保险人（即车主）向造成损害的第三方（如司机）进行索赔。
- 如果代位求偿所得之款未能充分弥补保险公司的相关权益，保险公司仍有权继续向对方提起诉讼，要求其承担剩余的赔偿责任。
- 因此，在保险公司代位赔偿后，它是有权起诉司机的，前提是满足上述的行使条件和范围。
最后，通过实际案例进一步说明：
- 以桃源县人民法院审结的一起保险人代位求偿权纠纷为例，被告何某驾驶无号牌小型汽车与陈某驾驶的小型轿车相撞，造成两车受损。经交警部门认定，何某负事故的主要责任。事故发生后，保险公司基于保险合同关系向陈某支付了车辆损失及拖车费。随后，保险公司以代位求偿权纠纷为由将何某诉至法院，并最终获得了法院的判决支持。
综上所述，保险公司在代位赔偿后是有权起诉司机的，但需要满足一定的条件和范围。希望这个解答能够清晰地解决您的疑问。