担保公司无权直接出售车辆，此行为通常不合法。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 担保公司的职责与权限：

   • 担保公司的主要职责是提供担保服务，以保障债权人在债务人不履行债务时能够得到相应的补偿。
   • 担保公司并无直接处置债务人财产，尤其是像车辆这样价值较高的动产的权限。

2. 法律对抵押物的规定：

   • 根据《民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务时，可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。
   • 但未经法定程序，如法院判决或协议转让等，担保公司不得擅自出售抵押车辆。

3. 抵押车的法律状态：

   • 抵押车在法律上仍属于原车主所有，只是其使用权被抵押给了担保公司。
   • 担保公司持有抵押车时，不能直接出售，必须完成抵押解除程序后，才能与原车主合作，通过解除抵押合约，使车辆能够顺利过户并出售。

4. 擅自出售抵押车的法律后果：

   • 如果担保公司未经允许擅自卖车，不仅可能违反担保合同的约定，还可能触犯相关的法律法规，如《民法典》中关于财产权保护的规定。
   • 担保公司可能会因此承担法律责任，包括赔偿原车主的损失等。

综上所述，担保公司无权直接出售车辆，此行为通常不合法。如果担保公司需要处理抵押车辆，应通过法律途径，如向法院提起诉讼，请求法院判决债务人履行债务或执行担保物。同时，购车者在购买抵押车时也应谨慎，充分了解车辆的法律状态和潜在风险。