仅凭公司发出的警告，通常很难直接启动仲裁程序。但是否可以申请仲裁，还需针对警告的具体内容及原因进行深入剖析。以下是我从多个角度为您详细分析这一问题：

1. 警告的合法性：

   • 如果公司的警告是基于合理的事实和依据，且没有侵犯您的合法权益，那么这种警告通常是合法的，您很难以此为由申请仲裁。
   • 但如果警告缺乏证据支持，或者对您的合法权益（如薪资、职务等）构成了实质性侵犯，甚至企业以警告为幌子进行隐秘的歧视或折磨，那么您有权考虑通过仲裁途径来维护自己的权益。

2. 申请仲裁的条件：

   • 申请仲裁需要满足一定的条件，如存在明确的劳动争议、有具体的仲裁请求和事实理由、属于仲裁委员会的受理范围等。
   • 您需要确保自己的情况符合这些条件，才能成功提起仲裁申请。

3. 仲裁前的准备：

   • 在申请仲裁之前，建议您先与公司进行协商，尝试通过沟通解决问题。
   • 如果协商无果，您需要妥善保存与警告通知、上下级沟通过程、能够证实企业不当行为的相关文件等关键证据，这些证据将对您后续的仲裁申请起到至关重要的作用。

4. 仲裁流程与结果：

   • 仲裁流程通常包括提交仲裁申请、受理审查、仲裁前的准备、仲裁审理和仲裁调解等步骤。
   • 仲裁结果可能包括撤销警告、经济赔偿等，具体取决于您的仲裁请求和事实理由。

综上所述，公司警告您并不直接构成申请仲裁的充分条件。您需要根据自己的实际情况和警告的具体内容来判断是否有必要申请仲裁，并做好充分的准备工作。如果您在劳动纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。