劳动仲裁是可以达成调解协议的。

在劳动仲裁过程中，调解是解决劳动争议的一项重要且有效的方式。调解可以在劳动仲裁的任何阶段进行，但通常是在案件审理完结后当庭组织，因为此时当事人双方和仲裁员对案情和各自意见已有全面了解，更有利于促成调解。调解应基于双方当事人自愿的原则进行，仲裁庭不得强迫任何一方接受调解。

若双方当事人均有调解意愿，仲裁庭会引导双方就争议事项进行协商，提出各自的诉求和解决方案。仲裁员会根据法律规定和案件事实，积极促成双方达成调解协议。调解协议需符合法律法规规定，不得损害国家利益、社会公共利益或他人合法权益。一旦调解协议达成，仲裁庭会制作调解书，调解书应明确写明仲裁请求、当事人协议的结果以及履行期限等关键信息，由仲裁员签名并加盖劳动争议仲裁委员会印章后，送达双方当事人。

调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力。双方需严格按照调解书的约定履行各自义务，不得反悔。如一方当事人不履行调解书规定的义务，另一方当事人有权持调解书向人民法院申请强制执行。

因此，在劳动仲裁中，如果双方有意愿，完全可以通过调解的方式达成调解协议，以快速、高效地解决劳动争议。