未经同意拿走他人的证件，通常构成盗窃。因为盗窃罪是以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。即便对方欠你钱不还，你也不能私自拿其财物来实现债权，这样做可能会侵犯对方的财产权，达到一定标准会被认定为盗窃罪。
具体来说：
构成盗窃的情况：如果你在没有得到对方同意的情况下，悄悄拿走他的证件，这就属于以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为，符合盗窃罪的构成要件。
不构成盗窃的情况：若双方有以物抵债的事先约定，且你拿走证件的行为符合这一约定，那么可能不构成盗窃。但这种情况比较特殊，需要你有明确的证据证明双方有这样的约定。
为了避免法律风险，我建议你通过合法途径来追讨债务。你可以先尝试与对方协商，达成还款协议；也可以找相关调解机构进行调解；如果协商、调解不成，还可以向法院提起诉讼，借助法律力量来追讨债务。这样既能保护你的合法权益，又能避免不必要的法律风险。