在一般情况下，如果你认全责，交警是可以当场开具责任认定书的。不过，这也取决于事故的具体情况和交警的判断。下面我详细解释一下：

1. 事故简单明了的情况：

   • 如果事故责任清晰，证据充分，且没有特殊情况，交警在现场勘查和调查取证后，通常能够当场开具责任认定书。这样便于当事人及时了解事故责任的划分，方便后续的处理和理赔。

2. 事故复杂需要检验鉴定的情况：

   • 如果案情较为复杂，比如涉及车辆损坏程度、人员伤亡情况等方面的争议，或者需要进一步检验、鉴定来确定责任，那么交警可能无法当场出具责任认定书。在这种情况下，交警会按照法定程序尽快完成检验、鉴定等工作，并在规定的时间内出具责任认定书，以确保责任认定的公正性和准确性。

3. 法律规定：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，对于事实清楚、权利义务明确的道路交通事故，交通警察可以当场出具事故认定书。但在多数情况下，交警需对事故进行调查，包括勘查现场、询问当事人和证人、检验鉴定等。自现场调查之日起10日内，公安机关交通管理部门应制作道路交通事故认定书。

4. 当事人的权利：

   • 如果当事人对责任认定有异议，可以在规定的时间内申请复核。这一规定保障了当事人的合法权益，让他们有机会对可能存在的问题进行申诉和纠正。

综上所述，如果你认全责，且事故情况简单明了，交警通常可以当场开具责任认定书。但如果案情复杂或需要进一步检验鉴定，交警可能会延迟出具。无论如何，当事人都应按照法定程序操作，维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。