聘任制公务员或员工在合同期满后，是否续签是完全基于双方协商的结果。以下是对这一问题的详细解答：

首先，从聘任制的本质来看，它本身就是一种基于合同的管理方式。在聘任制下，公务员或员工与雇主（通常是政府机构或相关部门）签订一定期限的合同，合同期满后，双方都有权选择是否继续合作。这种制度设计赋予了双方更大的灵活性，既有利于吸引社会优秀人才加入政府，也便于政府根据实际需要调整人员配置。

以上海市浦东新区首批聘任制公务员为例，他们的聘期最长为3年，合同期满后，是否续签需要双方再行协商。这意味着，无论是公务员还是雇主，都有权在合同期满时提出自己的意愿，并根据双方协商的结果决定是否续签合同。

此外，从更广泛的劳动合同法律角度来看，虽然《劳动合同法实施条例》中有关于劳动合同期满但服务期尚未到期的规定，即劳动合同应当续延至服务期满，但这并不适用于聘任制公务员的情况。因为聘任制公务员的合同是双方自愿签订的，不受服务期等限制。

综上所述，聘任制公务员或员工在合同期满后，是否续签是完全基于双方协商的结果。如果双方都有意愿继续合作，可以协商续签合同；如果任何一方不愿意续签，合同将自然终止。这种制度设计既保障了双方的权益，也促进了政府机构的灵活性和效率。