结论前置：感觉碰了车后下车查看，如果确认没事并且双方达成了共识，这种情况下离开通常不被视为肇事逃逸。但是，如果碰撞后未进行任何沟通或确认，一方就擅自离开，这可能被视为逃避法律责任的行为，有可能被定性为逃逸。

分析说明：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸是指在交通事故发生后，当事人明知自己发生了交通事故，为逃避事故责任，故意逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 如果在碰撞后，你下车查看了情况，并且与对方车主进行了沟通，双方确认车辆没有受损或者受损轻微，不需要进一步处理，那么这种情况下你离开现场是不构成肇事逃逸的。
   • 另外，如果你对事故并不知情，比如说是在不知情的情况下碰到了别人的车，然后离开了现场，这种情况下也不应被视为肇事逃逸，因为你并没有故意逃避事故责任。

3. 可能构成肇事逃逸的情况：

   • 如果碰撞后，你没有下车查看，或者没有与对方车主进行沟通确认，就直接离开了现场，那么这种行为有可能被视为逃避法律责任，从而被定性为肇事逃逸。
   • 特别是如果事后发现车辆有损或者有人员受伤，而你擅自离开，那么你可能需要承担相应的法律责任。

4. 法律建议：

   • 在发生类似的碰撞事故时，无论事故大小，都建议下车查看情况，并与对方车主进行沟通确认。
   • 如果双方对事故责任或车辆损坏情况有争议，建议及时报警并等待交警到来以明确责任。
   • 如果你对事故并不知情而离开了现场，后来得知了事故情况，也应及时向交警部门说明情况并配合处理。

综上所述，感觉碰了车后下车查看并确认没事的情况下离开，通常不被视为肇事逃逸。但为了确保自身权益和避免不必要的法律纠纷，建议在发生碰撞事故时及时下车查看、沟通确认，并根据情况报警处理。