机动车停在泥土上并不直接构成违法，但是否违法需结合具体停车情况和相关法律法规来判断。

首先，我们要明确的是，机动车的停车位置需要遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例中关于机动车停放、临时停车的规定。这些规定主要关注机动车是否停放在妨碍交通、影响安全或违反禁停标志、标线的位置。

1. 如果泥土区域是公共道路或属于交通管理范围内，并且没有明确的禁停标志或标线：

   • 在这种情况下，机动车停在泥土上本身并不构成违法。但需要注意的是，如果停车位置导致了交通拥堵、影响了其他车辆或行人的通行安全，或者停车方式不当（如斜停、跨线停等），那么机动车驾驶人可能会因为违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车的规定而受到处罚，如口头警告、罚款甚至拖车等。

2. 如果泥土区域是私人用地或工地内部，且未经允许停车：

   • 在这种情况下，机动车停在泥土上可能构成侵权或违反工地管理规定，而不是直接违反交通法规。如果因此发生纠纷或事故，责任划分将依据具体情况和相关法律法规来确定。

3. 特殊情况的考虑：

   • 如果泥土区域因施工、维修等原因被临时占用，并且设置了相应的警示标志或围挡，那么机动车驾驶人应当遵守这些标志或围挡的指示，不得擅自停车。否则，可能会因为违反交通标志或交通管理部门的指示而受到处罚。

综上所述，机动车停在泥土上是否违法，需要综合考虑停车位置、停车方式以及相关法律法规的规定。为了避免不必要的处罚和纠纷，建议机动车驾驶人在停车时务必遵守相关法律法规和交通管理部门的指示，选择合法、安全的停车位置。