汽车停在泥巴路上是否违法，需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法停车情况
规定地点停车：
- 如果泥巴路属于允许停车的路段，且按照规定的停车方式（如顺向停车、停在停车位线内，若存在此类标线）进行停车，那么这种停车行为是合法的。但需注意，泥巴路通常可能缺乏明确的停车位标线或标志，因此需结合当地交通管理部门的实际规定和习惯来判断。
不妨碍交通：
- 即便是在泥巴路上临时停车，如果停车位置不妨碍其他车辆和行人通行，且没有违反其他交通规定，那么这种停车行为通常也是被允许的。例如，在泥巴路的一侧，且该侧不影响其他车辆正常行驶和行人通行的情况下停车。
二、违法停车情况
禁停区域停车：
- 如果泥巴路路段明确设置了禁止停车的标志或标线（尽管在泥巴路上设置此类标志的情况较为少见，但仍需留意），或者该路段属于交通管理部门明确规定的禁止停车区域（如学校门口、消防通道等），那么在这些地方停车就属于违法行为。
未按规定停车：
- 即使在允许停车的泥巴路上，如果没有按照规定的方式停车（如逆向停车、超出停车位范围停车等），或者停车影响了交通秩序和安全（如在路口、狭窄路段等停车导致交通堵塞），同样属于违法行为。
特殊路况下的违法停车：
- 在泥巴路上停车时，还需考虑路况因素。如果泥巴路因停车而变得更加泥泞、难以通行，甚至对其他车辆和行人造成安全隐患，那么这种停车行为也可能被视为违法或不当行为。
三、处罚措施与特殊情况
处罚措施：
- 对于违法停车行为，公安机关交通管理部门可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，可以处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况免责：
- 在某些特定情况下，如遇到紧急情况（如车辆故障、突发疾病等）需要临时停在泥巴路边以便处理相关事宜，且不妨碍交通的，可能会被视为特殊情况而免于处罚。但这种情况需要有合理的解释和证据支持，且应尽快采取措施将车辆移至合法停车地点。
四、注意事项与建议
留意交通标志标线：
- 驾驶员在泥巴路上停车时应仔细观察周围是否有交通标志、标线或限制，确保停车位置合法且不妨碍交通。
咨询当地规定：
- 如果对特定地区的泥巴路停车条件有疑问，可以咨询当地交通管理部门或相关机构获取准确的信息。不同地区可能对泥巴路的停车管理有不同的规定和习惯。
遵守交通规则：
- 为了遵守交通规则并避免违法停车带来的处罚和不便，建议驾驶员在泥巴路上停车时务必选择合法的停车地点（如路边空地、允许停车的泥巴路段等）并严格遵守相关规定。同时，也要考虑路况因素，避免因停车而加剧路况恶化或造成安全隐患。
总结来说，汽车停在泥巴路上是否违法取决于具体的停车地点、停车方式以及是否妨碍了交通等因素。驾驶员应充分了解并遵守当地的交通规则和停车规定，以确保停车行为的合法性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。