车辆停在草坪上是违法的。以下是对此问题的详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，机动车应当在规定地点停放，禁止在非指定区域随意停车。虽然草坪并非传统意义上的道路，但若与道路相连通或属于公共区域，交警有权认定此类停车行为为违法停车。
- 同时，根据《城市绿化条例》及地方性法规（如《江苏省城市绿化管理条例》），损坏城市树木花草的行为也是违法的，将面临相应的行政处罚。
处罚方式：
- 对于违反停车规定的，交警可指出违法行为并口头警告，令其立即驶离；若驾驶人不在现场或拒绝驶离且妨碍他人通行，则可处二十元以上二百元以下罚款，并可将车辆拖移至不妨碍交通的地点。
- 对于损坏城市绿化的行为，城市人民政府城市绿化行政主管部门或者其授权的单位有权责令停止侵害，并可以并处罚款；造成损失的，还应当负赔偿责任。
实际案例：
- 在实际执法中，已有多起因车辆停放在草坪上而被处罚的案例。如某市城市管理综合行政执法大队在巡查过程中发现多辆机动车停放在绿化草坪上，均对现场进行了勘查、拍照取证，并第一时间联系当事人告知其现场情况，责令其立即驶离车辆，并依法接受行政处罚。
综上所述，车辆停在草坪上是违法的，不仅可能面临交警的处罚，还可能因损坏城市绿化而承担民事赔偿责任。因此，建议车主严格遵守当地的交通管理规定和城市管理条例，不要将车辆停放在草坪或其他非指定停车区域。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。