保险营销员佣金收入是合法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 佣金收入的合法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第九百六十三条，中介人促成合同成立的，委托人应当按照约定支付报酬。保险营销员作为中介人，在促成保险合同签订后，有权获得佣金收入，这是法律所保护的合法权益。
2. 行业惯例：在保险行业中，佣金是保险营销员的主要收入来源，也是保险公司激励营销员开展业务的一种方式。佣金收入的存在，有助于激发营销员的积极性，促进保险业务的拓展。

二. 佣金收入的计算与纳税

1. 计算方式：保险营销员的佣金收入通常是根据保险合同的保费金额和佣金比例来计算的。具体计算方式可能因保险公司和保险产品的不同而有所差异。
2. 纳税义务：保险营销员获得的佣金收入属于个人所得税的征税范围，需要依法缴纳个人所得税。税款的计算需要遵循《中华人民共和国个人所得税法》及其实施条例的相关规定，考虑收入额、展业成本、实际缴纳的营业税金及附加、应纳税所得额、适用税率及速算扣除数等因素。

综上所述，保险营销员的佣金收入是合法的，是法律所保护的权益。同时，营销员也需要依法履行纳税义务，确保佣金收入的合法性得到进一步确认和保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。