保险公司管理人员和销售人员收取佣金是否合规需分情况讨论，关键在于是否符合法律法规及公司内部规定。具体分析如下：

1. 销售人员收取佣金
   销售人员收取佣金通常是合规的，但需满足以下条件：

   • 合同约定：销售人员与公司签订的劳动合同或代理合同中明确约定了佣金支付方式、比例及条件。
     
   • 合法资质：销售人员需具备保险销售从业资格，且销售行为符合《保险法》《保险销售从业人员监管办法》等规定。
     
   • 透明公开：佣金计算方式需透明，不得存在虚假宣传、误导客户或返佣等违规行为。
     
   • 税务合规：销售人员需依法申报并缴纳个人所得税，公司需代扣代缴相关税费。
     

2. 管理人员收取佣金
   管理人员收取佣金需谨慎，通常存在较高合规风险，需满足以下条件：

   • 职务限制：管理人员若同时担任销售职务（如销售总监兼直接销售），需明确区分管理职责与销售职责，避免利益冲突。
     
   • 公司规定：公司内部规章制度需明确允许管理人员收取佣金，且不得违反《公司法》《反不正当竞争法》等规定。
     
   • 利益冲突回避：管理人员不得利用职务便利为自己或他人谋取不正当利益，例如通过操纵销售数据、分配客户资源等方式获取额外佣金。
     
   • 税务合规：与销售人员相同，管理人员需依法申报并缴纳个人所得税。
     

合规建议：

• 公司应制定明确的佣金管理制度，区分管理人员与销售人员的职责与权益，避免模糊地带。
  
• 定期对佣金支付情况进行审计，确保符合法律法规及内部规定。
  
• 对管理人员和销售人员进行合规培训，强化法律意识与风险防范能力。
  

若您有具体案例或进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您提供详细解答。