若抵押公司倒闭导致车辆无法解押，您应首先尝试联系该公司的清算组或相关负责人进行协商。若协商无果，可通过法律途径维护自身权益。

一. 联系抵押公司清算组或负责人

• 在抵押公司倒闭的情况下，其业务通常会由清算组或指定的负责人进行处理。您可以尝试联系这些人员，说明您的情况，并请求他们协助完成车辆的解押手续。
• 例如，若抵押公司因经营不善而倒闭，您可以关注其官方公告或联系当地工商部门，获取清算组或负责人的联系方式，然后与之沟通解押事宜。

二. 通过法律途径维权

• 若与抵押公司清算组或负责人的协商未能取得满意结果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认抵押权已经消灭，并要求抵押公司（或其清算组、负责人）协助办理车辆的解押手续。
• 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，抵押权也消灭。因此，若您已还清车贷，则抵押权应随之消灭，抵押公司应协助您办理解押手续。若抵押公司未能履行此义务，您可通过法律途径追究其责任。

三. 注意事项

• 在整个过程中，请务必保留好与抵押公司之间的所有相关文件、合同及通信记录，以便在需要时作为证据使用。
• 若您不熟悉法律程序或感到困惑，建议咨询当地律师或法律专业人士，以获取更具体的法律建议和帮助。

我建议，在尝试上述方法的同时，您也可以向当地银行业监管机构或消费者保护组织反映您的情况，寻求他们的帮助和支持。如有进一步需要，您可以继续咨询我。