针对您提出的“抵押公司倒闭且涉及非法集资，车辆货款未还清情况下车辆如何解压”的问题，以下是我的详细解答：

1. 抵押公司倒闭且涉及非法集资的法律背景：

   • 当抵押公司倒闭并涉及非法集资时，这通常意味着该公司可能存在违法经营行为，包括但不限于非法吸收公众存款、集资诈骗等。在此情况下，公司的资产（包括您抵押的车辆）可能会被相关部门（如公安机关、法院等）依法查封、扣押或冻结，以用于后续的清算或赔偿程序。

2. 车辆解压的前提条件：

   • 货款还清：在正常情况下，车辆解压的前提是货款已经还清。但在此特殊情况下，由于抵押公司倒闭且涉及非法集资，货款是否还清可能不再是决定车辆能否解压的唯一因素。
   • 法律程序：您需要关注相关法律程序，包括但不限于公安机关的侦查程序、法院的审理程序以及清算组的清算程序等。这些程序将决定车辆是否能够被解压以及何时能够解压。

3. 车辆解压的具体步骤：

   • 了解案件进展：首先，您需要了解抵押公司倒闭及非法集资案件的进展情况，包括是否已被公安机关立案侦查、是否已进入法院审理阶段等。这有助于您判断车辆是否可能被解压以及何时能够解压。
   • 联系清算组或相关部门：如果案件已进入清算阶段，您可以尝试联系清算组或相关部门（如法院、公安机关等），了解车辆的具体情况以及解压的可能性。清算组或相关部门可能会根据案件的实际情况和法律规定，决定是否对车辆进行解压处理。
   • 提供必要证明：在联系清算组或相关部门时，您可能需要提供一些必要的证明文件，如购车合同、贷款合同、还款记录等，以证明您对车辆的合法权益以及货款支付情况。
   • 等待法律程序结果：最终，车辆能否解压将取决于法律程序的结果。如果法律程序认定您对车辆享有合法权益且货款已付清（或虽未付清但符合解压条件），则车辆可能会被解压。

4. 特殊情况下的处理建议：

   • 如果车辆被查封、扣押或冻结：在车辆被查封、扣押或冻结的情况下，您可能需要等待法律程序结束并确认车辆无涉案嫌疑后，才能申请解压。在此期间，您可以积极与相关部门沟通，了解车辆的具体情况以及解压的可能性。
   • 如果货款未还清但车辆被解压：如果货款未还清但车辆被意外解压（这种情况较为罕见），您仍需继续履行还款义务。否则，抵押权人（如银行或其他金融机构）可能会通过法律途径追究您的责任。

5. 风险提示与预防措施：

   • 风险提示：在抵押公司倒闭且涉及非法集资的情况下，车辆解压可能面临诸多不确定性和风险。因此，您需要保持谨慎态度，及时关注案件进展和法律程序结果。
   • 预防措施：为避免类似情况再次发生，建议您在未来选择抵押公司时务必谨慎选择正规、合法的机构进行合作。同时，在签订抵押合同时务必仔细阅读合同条款并了解相关法律规定，以确保自己的合法权益得到保障。

总结来说，在抵押公司倒闭且涉及非法集资的情况下，车辆解压需要关注法律程序进展、联系清算组或相关部门、提供必要证明并等待法律程序结果。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。