父亲是监护人，母亲带走孩子，父亲出狱后能否要回孩子，需根据具体情况判断。

一. 法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这一条款说明了父母对子女的权利和义务是持续的，不因离婚或监禁等状况而改变。

2. 《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：其中包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，以及有其他正当理由需要变更等情形。这一条款为变更子女抚养关系提供了法律依据。

二. 情况分析

1. 父亲作为监护人：若父亲原本就是孩子的法定监护人，并且没有因犯罪而丧失监护能力或资格，那么他出狱后仍然享有对孩子的监护权。

2. 母亲带走孩子：若母亲在父亲监禁期间带走孩子，并未经过法律程序变更抚养权，那么这一行为并不改变父亲作为监护人的法律地位。

3. 父亲出狱后的权利：父亲出狱后，若他认为自己有能力并且愿意承担抚养孩子的责任，且符合孩子最佳利益，他有权要求回孩子。此时，他可以通过法律途径，如提起诉讼或申请调解，来寻求变更抚养关系。

4. 法院裁决：在决定抚养权归属时，法院将综合考虑孩子的年龄、性别、健康状况、父母的抚养能力、抚养条件以及孩子的意愿（如孩子已满八周岁）等因素，按照最有利于孩子的原则作出裁决。

三. 结论

综上所述，父亲是监护人，母亲带走孩子后，父亲出狱能否要回孩子，取决于具体情况。若父亲认为自己有能力并愿意抚养孩子，且符合孩子最佳利益，他可以通过法律途径寻求变更抚养关系。法院将综合考虑各种因素，作出最有利于孩子的裁决。我建议父亲在出狱后，及时咨询专业律师，了解相关法律程序和要求，以便更好地维护自己的权益和孩子的最佳利益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。