非机动车道应急车道首次违法行驶的处罚是不同的，需要分别说明。

一. 非机动车道首次违法行驶的处罚

• 处警告或者五元以上五十元以下罚款。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到此处罚。非机动车道是为非机动车设计的，机动车驶入非机动车道属于违法行为。

二. 应急车道首次违法行驶的处罚

• 处警告或者二十元以上二百元以下罚款，并扣6分。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将受到此处罚。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，非紧急情况时在应急车道行驶或者停车，是违反规定的行为。

我建议驾驶者应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，以确保道路交通安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。