非机动车首次占用机动车道将受到警告或罚款处罚。具体分析如下：

一. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条规定：非机动车驾驶人违反道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

二. 处罚方式

1. 警告：对于初次违法或情节轻微的非机动车驾驶人，交通管理部门通常会给予口头警告，并要求立即改正，提醒其遵守交通规则及此类行为的危险性。
2. 罚款：罚款金额一般在五元至五十元之间，具体数额可能因地区而异。若非机动车驾驶人拒绝接受罚款，执法部门有权扣留其非机动车。

三. 特殊情况考虑

• 道路设施不完善：在老旧城区或新开发区域，若非机动车道狭窄、不连续或被占用，非机动车驾驶人可能不得不短暂借用机动车道。此时，执法人员可能会以教育为主，提醒驾驶人尽快回到非机动车道。
• 紧急避险：若非机动车驾驶人是为了躲避突发危险而不得已占用机动车道，并能提供合理解释和证据，通常不会受到处罚。

我建议，非机动车驾驶人应严格遵守分道通行原则，不在机动车道上行驶，以提高交通安全意识，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。