办理了法定监护人手续后，被监护的未成年人可以出国，但需要有监护人陪同或获得监护人的同意。具体分析如下：

一. 未成年人的出国与监护人

1. 监护职责：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条，未成年人的父母或者其他监护人应当履行包括为未成年人提供生活、健康、安全等方面的保障在内的监护职责。这意味着，未成年人出国这一行为，也需要监护人的参与或同意，以确保未成年人的安全和福祉。
2. 监护人的陪同：在实际操作中，未成年人出国通常需要监护人陪同，或者至少获得监护人的书面同意和相应的授权文件，以证明出行是合法且符合监护人意愿的。

二. 特殊情况下的出国

1. 监护人无法陪同：如果监护人因故无法陪同未成年人出国，可以通过法律程序指定临时监护人，或者由监护人出具授权委托书，委托他人代为履行监护职责，并陪同未成年人出国。
2. 监外执行的情况：对于在监外执行的成年人（非未成年人），根据《中华人民共和国护照法》第十三条，如果被判处刑罚正在服刑，护照签发机关是不予签发护照的。但这一规定不适用于未成年人，因为未成年人的出国行为主要由其监护人决定。

我建议：在计划未成年人出国前，监护人应仔细了解目的国的签证政策、入境要求以及可能涉及的法律风险，并确保所有出行文件齐全、合法。如有进一步需要，您可以继续咨询我。