物业在大堂设置门禁闸机本身并不违法，但前提是必须遵循合法程序、尊重业主权益，并确保门禁系统的安装和使用符合相关法律法规及安全标准。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法性基础：

   • 门禁系统作为小区安全管理的一种手段，其安装本身并无明确法律禁止。它旨在通过身份识别和权限控制来保障居民的人身和财产安全，被视为一种合理的安全措施。

2. 必要条件：

   • 合法决策程序：物业在设置门禁闸机前，应经过业主大会或业主委员会的合法程序决议，并确保费用来源合理。
   • 征得业主同意：物业需征得业主委员会或所有业主的同意，或至少确保所有业主了解并遵守相关门禁规则，以避免纠纷。
   • 保护业主权益：门禁的安装和使用不得侵犯业主的合法权益，如通行自由等。若对业主权益造成侵害，业主有权提出异议。
   • 符合技术标准和规范：门禁系统的设计和施工应符合国家和地方的相关技术标准和安全规范，确保不影响消防通道使用，不妨碍紧急疏散。

3. 可能违法的情形：

   • 未经业主同意擅自安装门禁闸机，将侵犯业主的决策权和管理权益。
   • 设置不合理的门禁规则，如过度限制业主进出自由，将严重影响业主正常生活。
   • 门禁系统存在安全隐患，如老化、故障等，导致无法及时打开通道或夹伤人，物业需承担相应法律责任。

4. 特殊情况处理：

   • 在没有物业的小区，业主自发安装门禁系统属于自行管理行为，但也应确保所有业主了解并遵守相关规则，避免纠纷。

综上所述，物业在大堂设置门禁闸机需遵循合法程序、尊重业主权益，并确保符合法律法规及安全标准。若物业在安装或使用过程中存在违法行为或侵犯业主权益的情况，业主有权向相关部门投诉或寻求法律途径维护自身权益。如果你在此方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。