小区物业设置门禁卡，在遵循法定程序、尊重业主权益、合理定价收费以及确保数据安全的前提下，通常是合法的。以下是对这一结论的详细阐述：

1. 合法性基础：

   • 保障小区安全：门禁卡作为小区安全管理的一种手段，能有效限制非授权人员的进出，从而降低治安风险，保护居民的人身和财产安全。
   • 履行物业服务合同：物业服务合同中通常会明确物业有维护小区秩序和安全的职责，设置门禁卡并进行管理，是物业履行这一职责的具体体现。

2. 合法性条件与注意事项：

   • 征得业主同意：物业在设置门禁卡前，应依法征得业主的同意，这通常通过业主大会或业主委员会的讨论和决策来实现，以确保门禁卡的设置符合多数业主的意愿。
   • 不得侵犯业主权益：门禁卡的设置和管理不得侵犯业主的正常权益，如因业主未按时缴纳物业费而禁止其进入小区，这种做法是违法的，侵犯了业主对自有房屋的居住和使用权利。
   • 合理定价与收费：如果物业收取门禁卡的费用，收费标准必须合理且经过物价部门核准，同时应提前向业主公示收费依据和标准，确保收费的透明性和合法性。
   • 数据安全保护：门禁卡涉及业主的个人信息，物业有责任确保这些信息的安全，防止因管理不善导致业主信息泄露，损害业主的隐私权等合法权益。

3. 可能涉及违法的情形：

   • 未经业主同意擅自安装门禁系统，将侵犯业主的决策权和管理权益。
   • 门禁系统的安装和使用若不合理限制业主权利，如过度限制业主进出自由，设置不合理的进出次数限制或门禁开启时间，将严重影响业主正常生活，可能构成违法。

综上所述，小区物业设置门禁卡在遵循法定程序和尊重业主权益的前提下是合法的。然而，物业在具体操作中需谨慎行事，确保各项措施符合法律法规的要求，以维护小区的稳定与和谐。如果您在小区门禁卡问题上遇到任何纠纷或疑问，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和支持。