面对您提出的“老公出轨自己孩子，有什么法律解决途径”的问题，这确实是一个涉及情感、法律及家庭关系的复杂问题。首先，我要强调的是，出轨行为本身并不直接构成法律上的犯罪或违法行为，但它可能对婚姻关系、家庭稳定以及孩子的情感造成严重影响。以下是我从法律角度为您提供的建议：

1. 关注孩子的情感与需求：

   • 密切留意孩子的情绪变化和行为反应，给予他们更多的陪伴和安抚，确保他们感受到稳定的关爱。
   • 根据孩子的年龄和成熟度，以适当的方式与他们沟通家庭状况，强调爱与不变，提供安全感与支持。

2. 处理婚姻关系：

   • 与伴侣进行深入沟通，表达你的感受和对家庭的期望，要求对方断绝与第三者的关系。
   • 考虑寻求专业婚姻辅导师的帮助，努力修复夫妻感情。
   • 如果婚姻关系无法修复，可以考虑离婚。在离婚过程中，出轨行为可能影响财产分割和抚养权的判定，但并非决定性因素。

3. 法律途径与权益保护：

   • 如果打算采取法律行动，如离婚或争取抚养权，应收集相关证据，如通信记录、照片等，以证明对方的出轨行为。这些证据可能在诉讼过程中起到关键作用。
   • 了解自己的法律权益和可能的法律途径。例如，在离婚诉讼中，你可以要求对方承担过错责任，并可能获得更多的财产分割或抚养权优势。
   • 如果涉及抚养权问题，双方应首先尝试协商解决。协商不成时，可以向法院提起诉讼。法院会综合考虑孩子的利益、双方的抚养能力及条件来作出判决。

4. 寻求专业支持：

   • 如果感到无法独自应对这一复杂情境，可以寻求专业心理咨询师或家庭治疗师的帮助。他们可以提供专业的指导和支持，帮助你更好地处理情感问题和家庭关系。

综上所述，面对老公出轨和孩子的问题，你应综合考虑孩子情感、自身权益及家庭关系修复等多个方面。通过合理沟通、协商解决、法律行动及专业支持等措施，可以更有效地应对这一复杂情境。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。