首先，需要明确的是，羁押人员因处于被羁押状态，其人身自由受到限制，无法亲自办理诸多个人事务，包括驾驶证的相关事宜。在此情况下，若需委托家属代为办理，应出具一份委托书。以下是一份委托书的基本撰写指南：

1. 标题：明确标注“委托书”或“授权委托书”。

2. 委托人信息：

   • 姓名：羁押人员的全名。
   • 身份证号码：羁押人员的身份证号码，以确保身份的唯一性。
   • 羁押地点：具体说明羁押人员目前被羁押的地点，如某看守所、某拘留所等。

3. 受托人信息：

   • 姓名：受托家属的全名。
   • 身份证号码：受托家属的身份证号码，以确认身份。
   • 与委托人的关系：明确说明受托人与羁押人员之间的关系，如父子、夫妻等。

4. 委托事项：

   • 具体说明委托家属办理的事项，例如：“全权代理我办理驾驶证的申领/换证/补证/注销等事宜”。

5. 委托权限：

   • 明确受托人在办理上述事项时所享有的权限，如签署相关文件、提交申请材料等。

6. 委托期限：

   • 委托的有效期限，可以是具体的起止日期，也可以是“至上述事项办理完毕为止”。

7. 签名与日期：

   • 羁押人员应在委托书上亲笔签名，并注明签署日期。若因羁押状态无法亲笔签名，应注明原因，并尽可能通过其他方式（如按手印、由看守所工作人员见证等）确认委托的真实性。

8. 附加信息：

   • 根据实际情况，可能需要附加羁押人员的身份证明复印件、看守所或拘留所的证明文件等。

委托书的具体内容应根据实际情况进行调整，确保信息的真实性和完整性。同时，由于羁押状态的特殊性，建议在撰写委托书前咨询相关机构或部门，了解具体的办理要求和流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。