羁押人员家属申请委托书应当写明委托人信息、被委托人信息、委托事项、委托权限以及委托期限等关键内容。以下是一个羁押人员家属申请委托书的示例模板，您可以根据实际情况进行调整：

一. 委托书模板：

羁押人员家属申请委托书

委托人（羁押人员家属）信息：
姓名：__________
身份证号码：__________
联系方式：__________

被委托人（律师/亲友）信息：
姓名：__________
身份证号码（或律师执业证号）：__________
联系方式：__________

委托事项：
本人作为羁押人员__________（姓名）的家属，特委托__________（被委托人姓名）作为我的代理人，代为处理与__________（羁押人员姓名）相关的以下法律事务：
1. 了解羁押人员的羁押情况；
2. 与司法机关沟通，了解案件进展；
3. 代为提交相关法律文书；
4. 其他与羁押人员相关的法律事务。

委托权限：
本人授予被委托人以下权限：
1. 代为签署相关法律文件；
2. 代为与司法机关、律师等相关人员沟通；
3. 其他必要的法律权限。

委托期限：
本委托书自____年____月____日起至____年____月____日止。

委托人声明：
本人确认，上述被委托人系本人自愿选择，并同意其代为处理上述委托事项。本人对被委托人的代理行为承担法律责任。

委托人签字（捺印）：__________
日期：____年____月____日

二. 填写说明：

1. 委托人信息：填写羁押人员家属的姓名、身份证号码和联系方式，以便确认身份和后续沟通。
2. 被委托人信息：填写被委托人的姓名、身份证号码（或律师执业证号）和联系方式，确保被委托人具备合法身份和联系方式畅通。
3. 委托事项：明确列出委托被委托人代为处理的具体法律事务，如了解羁押情况、与司法机关沟通等。
4. 委托权限：详细列明被委托人的代理权限，如签署法律文件、与相关人员沟通等，以确保被委托人能够顺利处理委托事务。
5. 委托期限：明确委托书的起止时间，以确保被委托人在指定时间内行使代理权。
6. 委托人声明：委托人需签字（捺印）并注明日期，以确认委托书的真实性和有效性。

请根据实际情况填写上述模板，并在必要时咨询专业律师以确保委托书的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。