当家属需要为监狱中的亲人撰写申诉委托书时，可以按照以下结构和内容来撰写，以确保委托书的合法性和有效性：

刑事申诉委托书

编号：（此处可留空或自行编号，以便管理）

委托人信息：

• 姓名：（家属姓名）
• 性别：（男/女）
• 有效身份证号码：（家属身份证号码）
• 与被委托人关系：（如父子、母子、配偶等）
• 联系电话：（家属联系电话）
• 住址：（家属详细住址）

受托人信息：

• 姓名：（律师或可信赖的亲友姓名）
• 性别：（男/女）
• 有效身份证号码：（受托人身份证号码，如为律师则提供律师执业证号）
• 联系电话：（受托人联系电话）
• 住址/执业机构：（受托人详细住址或律师事务所名称及地址）

委托事项： 本人（委托人姓名）因（说明原因，如“身处监狱，无法亲自处理申诉事宜”或“对法律程序不熟悉，需专业人士协助”等），特委托（受托人姓名）作为我的合法代理人，全权代表我处理与（具体案件名称或案号）相关的刑事申诉事务。

委托权限与具体要求：

1. 代为提交申诉材料，包括但不限于申诉书、证据材料等；
2. 代为参加申诉听证会，进行陈述、申辩；
3. 代为接收、查阅与申诉相关的法律文书；
4. 代为与申诉机关进行沟通、协商；
5. 其他与申诉相关的必要事务。

委托期限： 本委托书自签署之日起生效，至申诉裁定送达日止。

特别声明：

1. 委托人确认，受托人在处理委托事务过程中所签署的一切文件，委托人均予以承认；
2. 委托人允许受托人根据实际情况，在必要范围内将部分委托事务转委托给第三人处理，但受托人需对转委托行为负责；
3. 受托人有义务将委托事务的处理情况及时向委托人报告。

费用与报酬： （如有约定，可在此处说明委托人需支付受托人的费用及支付方式；如无约定，可注明“费用及报酬事宜另行协商”）

违约责任： 如任何一方违反本委托书的规定，应承担相应的违约责任。

争议解决： 本委托书在履行过程中如发生争议，双方应首先协商解决；协商不成的，可依法向有管辖权的人民法院提起诉讼。

委托人签名： （委托人亲笔签名）

日期： （签署委托书的日期）

请确保在撰写委托书时，所有信息均真实、准确，并符合相关法律法规的要求。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导。