服刑人员驾驶证延期委托书需包含以下核心要素，并按照规范格式书写：

1. 标题与称谓
   标题明确为“驾驶证延期办理委托书”，称谓需写明受理机关（如“XX市公安局交通警察支队车辆管理所”）。

2. 委托人信息
   需详细填写服刑人员姓名、身份证号、驾驶证号、服刑监狱名称及服刑起止日期（如“现于XX监狱服刑，刑期自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日”）。

3. 受托人信息
   填写受托人姓名、身份证号、与委托人关系（如配偶、父母、子女等），并附联系方式（电话、地址）。

4. 委托事项
   明确委托内容为“代为办理驾驶证延期换证手续”，可补充具体事项（如提交材料、领取证件等）。

5. 委托期限
   需注明委托有效期（如“自签署之日起至XXXX年XX月XX日止”），建议与服刑期限或驾驶证有效期截止日关联。

6. 法律依据与声明
   引用《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条（因服刑导致驾驶证逾期未换证的，可按规定申请延期），并声明委托行为真实有效，服刑人员自愿承担法律责任。

7. 签署与公证
   委托书需由服刑人员本人签字（或按手印），并由监狱管理部门盖章确认；若受托人代签，需附授权声明及监狱见证材料。建议公证以增强法律效力。

示例模板：

驾驶证延期办理委托书  

XX市公安局交通警察支队车辆管理所：  

本人XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX），现于XX监狱服刑（刑期自XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日），因无法亲自办理驾驶证延期换证手续，特委托XXX（身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，系本人配偶/父母/子女）代为办理，委托事项包括提交材料、领取证件等。  

委托期限：自签署之日起至XXXX年XX月XX日止。  

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条，本人因服刑导致驾驶证逾期未换证，现申请延期办理。本委托书真实有效，本人自愿承担法律责任。  

委托人（签字/手印）：XXX  
监狱管理部门盖章：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

受托人声明：  
本人接受委托，承诺依法办理相关手续。  
受托人（签字）：XXX  
日期：XXXX年XX月XX日  

注意事项：

• 需提前与车管所确认是否需要监狱出具《服刑证明》或《协助办理函》；
  
• 若驾驶证已过期，需同步提交《身体条件证明》（可由受托人代为体检）；
  
• 建议通过监狱内部渠道传递委托书，避免违规操作。
  

如有其他细节需补充或法律条款适用疑问，可直接向我咨询。