在监狱中，你可以通过书写委托书并委托他人代为办理换驾驶证的申请。以下是具体的步骤和要点：

一. 委托书的内容要点

1. 委托人与被委托人的基本信息：

   • 委托人的姓名、身份证号码、联系方式（如监狱内的联系方式或紧急联系人的联系方式）。
   • 被委托人的姓名、身份证号码、联系方式。

2. 委托事项：

   • 明确说明委托人因在监狱无法亲自办理驾驶证换证事宜，特委托被委托人代为办理。

3. 委托权限：

   • 被委托人代为提交换证所需的全部材料，包括但不限于机动车驾驶人的身份证明、驾驶证、有关身体条件的证明等。
   • 被委托人代为签署与换证相关的所有文件。

4. 委托期限：

   • 明确委托的起始日期和终止日期，或说明委托事项完成即终止。

5. 委托人签名与日期：

   • 委托书最后应有委托人的亲笔签名和书写日期。

二. 换证所需材料

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》(公安部令第139号)第五十七条，申请换证时应提交以下证明、凭证：

1. 机动车驾驶人的身份证明（可由被委托人携带委托人的身份证原件或复印件）。
2. 机动车驾驶证（原件）。
3. 县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明（需确保在有效期内）。

三. 办理流程

1. 书写委托书：按照上述要点，在监狱内书写好委托书，并确保所有信息准确无误。
2. 准备材料：被委托人根据委托书和换证要求，准备好所有所需材料。
3. 前往车管所：被委托人携带委托书和所有材料，前往机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
4. 提交申请：在车管所，被委托人按照要求提交所有材料，并填写申请表。
5. 等待审核：车管所会对提交的材料进行审核，审核通过后，会换发新的驾驶证。

我建议你在书写委托书时，务必确保所有信息真实、准确，并详细说明委托事项和权限，以避免后续可能出现的纠纷或问题。同时，被委托人在办理过程中也应仔细核对材料，确保无误。如有进一步需要，您可以继续咨询我。