委托领取驾驶证的委托书可以按照以下要点来撰写：

1. 标题与称谓：

   • 标题：明确写上“委托书”三个字。
   • 称谓：写明受托人的姓名或单位名称，如“兹委托XXX（受托人姓名）代为领取驾驶证”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 详细列出委托人的姓名、身份证号码、联系电话等基本信息。
   • 同样列出受托人的姓名、身份证号码（如果受托人是个人）或单位名称、统一社会信用代码（如果受托人是单位）以及联系电话。

3. 委托事项：

   • 明确说明委托的具体事项，即“代为领取驾驶证”。
   • 可以进一步描述驾驶证的相关信息，如驾驶证号码、持证人姓名等，以便受托人准确领取。

4. 委托权限与期限：

   • 说明受托人在领取驾驶证过程中的权限，如是否有权签署相关文件、是否需要出示委托人身份证件等。
   • 设定委托的期限，即委托书的有效期，如“自签署之日起至驾驶证领取完毕之日止”或具体指定一个日期范围。

5. 委托人与受托人签字：

   • 委托人需在委托书上签字并注明签署日期。
   • 如果受托人是个人，也需要签字并注明签署日期；如果受托人是单位，则需要加盖单位公章并由法定代表人或授权代表签字。

6. 其他注意事项：

   • 委托书应使用清晰、易读的字体打印或手写，避免涂改。
   • 如果可能，最好将委托书进行公证，以增加其法律效力。
   • 委托书一式两份，委托人与受托人各执一份。

示例委托书：

委托书

兹委托XXX（受托人姓名），身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX，代为领取我的驾驶证。驾驶证号码为：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，持证人姓名为：XXX。

受托人在领取驾驶证过程中，有权签署相关文件，并需出示我的身份证件（复印件或原件，根据具体要求而定）。本委托书自签署之日起至驾驶证领取完毕之日止有效。

委托人（签字）：XXX
签署日期：XXXX年XX月XX日

受托人（签字）：XXX（如为个人）/ 单位公章：XXX（如为单位）
签署日期：XXXX年XX月XX日

在撰写委托书时，请确保所有信息的准确无误，并根据实际情况进行适当调整。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。