起诉子女并不必须要知道子女的身份证号。具体分析如下：

一. 起诉条件与身份证号的关系

1. 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合的条件中，并未明确要求必须提供被告的身份证号。只要满足有明确的被告，即提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息，就可以进行起诉。

二. 起诉状的内容要求

1. 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十四条，起诉状应当记明的事项中，关于被告的信息，只需要提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，而并未强制要求提供身份证号。

三. 实际操作中的灵活性

• 在实际操作中，如果不知道子女的身份证号，但能够提供其他足以使法院确认被告身份的信息，如姓名、住址等，法院也是会受理的。身份证号虽然是一个重要的身份识别信息，但并不是起诉的必备条件。

我的观点：在父母起诉子女的情况下，虽然身份证号是一个有用的身份识别信息，但并不是起诉的必备条件。只要能够提供足够的信息使法院能够确认被告的身份，就可以进行起诉。因此，如果不知道子女的身份证号，也不必过于担心，可以寻求律师的帮助，根据其他可用信息来准备起诉材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。