认罪认罚量刑建议，办案民警通常是知道的。以下是详细的分析：

在刑事案件中，认罪认罚是被告人的一项重要权利，也是刑事诉讼程序中的一个重要环节。当被告人选择认罪认罚时，检察机关会根据案件情况、被告人的认罪态度、犯罪情节等因素，提出一个量刑建议。这个量刑建议会在后续的诉讼程序中，如庭审过程中，被法院作为参考。

办案民警作为刑事案件的侦查人员，他们负责案件的初步调查、取证以及抓捕等工作。在案件侦查阶段，办案民警会与检察机关进行密切的沟通和协作，以确保案件的顺利办理。因此，在案件进入认罪认罚程序后，办案民警通常会了解到检察机关提出的量刑建议。

需要注意的是，虽然办案民警知道量刑建议，但他们并不直接参与量刑决定的作出。量刑决定是由法院根据案件事实、证据以及被告人的认罪态度等多方面因素综合考虑后作出的。因此，即使办案民警了解量刑建议，他们也不能对法院的最终量刑决定产生直接影响。

综上所述，认罪认罚量刑建议办案民警通常是知道的，但他们并不直接参与量刑决定的作出。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律解释，可以直接向我咨询。