被胁迫参与抢劫，法院会依据犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。具体判决会综合考虑胁迫程度、在抢劫中的参与程度以及造成的危害后果等因素。

一. 胁迫程度

• 如果受到的胁迫非常严重，例如生命或重大利益受到现实的、紧迫的威胁，且几乎没有选择余地而参与抢劫，法院可能会倾向于减轻或免除处罚。
• 如果胁迫程度相对较低，或者虽然受到胁迫，但仍有选择余地，法院在减轻处罚时可能会考虑较小的幅度。

二. 参与程度

• 如果在被胁迫参与抢劫的过程中，只是起到了辅助性、次要的作用，如望风、未直接实施暴力或取得财物，法院可能会给予较大的减轻处罚幅度，甚至免除处罚。
• 如果在被胁迫的情况下仍然积极参与抢劫，如实施暴力、威胁等行为，或者起到了较为重要的作用，法院在减轻处罚时会考虑较小的幅度。

三. 造成的危害后果

• 如果抢劫行为未造成严重后果，如被害人未受伤或财物损失较小，法院在减轻处罚时会考虑较大的幅度。
• 如果抢劫行为导致了被害人重伤、死亡等严重后果，即使是被胁迫参与，法院在减轻处罚时也会受到限制。

四. 法律依据

• 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十三条，以暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物的，通常处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。但对于被胁迫参加犯罪的，根据《刑法》第二十八条，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

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