在不知情的情况下参与抢劫，其法律后果确实是一个复杂且需要细致分析的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、法律原则与犯罪构成

首先，我们需要明确的是，犯罪的认定通常遵循主客观相统一的原则。对于抢劫罪而言，其构成要求行为人主观上具有非法占有公私财物的故意，并以暴力、胁迫或其他方法实施抢劫。如果您在参与行为时确实完全不知情，且没有犯罪的故意，那么从法律原则上讲，您的行为不构成抢劫罪。

二、具体情境下的法律责任

1. 完全不知情且无过错：

   • 如果您能提供充分证据证明自己在参与行为时完全不知情，且没有主观上的故意或过失，那么根据我国《刑法》的规定，您不构成犯罪，不会被判刑。

2. 部分知情但无犯罪意图：

   • 如果您只是部分知情，对整个抢劫行为有一定的认知，但对其中某些加重情节或具体犯罪性质不知情，那么法律通常会按照您实际认知的范围来认定犯罪，并让您承担相应的刑事责任。但这种情况较为复杂，需要具体案件具体分析。

3. 应当知情但因疏忽大意未察觉：

   • 如果您虽然声称自己不知情，但根据当时的情况、自身的认知能力等因素，您应当预见到自己的行为可能会发生危害社会的结果，只是因为疏忽大意而没有预见，那么您可能构成过失犯罪。不过，过失犯罪只有在《刑法》有明确规定的情况下才负刑事责任，并且处罚一般比故意犯罪轻。

三、司法实践中的判断标准

在实际操作中，法院会综合考虑各种因素来判断您是否“知情”，包括但不限于您的认知能力、接触的环境、参与行为的具体情况以及案件的整体事实等。仅凭您的陈述并不足以作为判断依据，司法机关会运用证据来进行综合判断。

四、可能涉及的其他法律责任

值得注意的是，即使您在初始阶段不知情，但如果后续在知晓抢劫事实后实施了窝藏、转移、收购、销售赃物等行为，那么您可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，这将受到法律的制裁。

五、建议与警示

1. 收集证据：如果您发现自己可能在不知情的情况下参与了抢劫，或者对此有任何疑问，建议立即收集并保留相关证据，如证人证言、物证、视频监控等，以证明自己在犯罪发生时的知情程度和故意程度。

2. 法律咨询：寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师可以评估您的法律责任，为您提供法律建议，并在必要时为您进行辩护。

3. 遵守法律：最后，我要强调的是，无论在任何情况下，我们都应该遵守法律，不要轻易参与任何违法犯罪活动，以免给自己和他人带来不必要的法律风险和损失。

综上所述，不知情参与抢劫的法律后果因具体情况而异。关键在于证明您在犯罪发生时的知情程度和故意程度。通过综合运用法律知识、证据收集和法律咨询等手段，您可以更有效地维护自身的合法权益。