起诉要求支付抚养费是需要缴纳诉讼费的。具体分析如下：

一. 起诉要求支付抚养费需缴纳诉讼费

• 根据《诉讼费用交纳办法》第六条：“当事人应当向人民法院交纳的诉讼费用包括：（一）案件受理费；……”。以及第十三条：“案件受理费分别按照下列标准交纳：……（二）非财产案件按照下列标准交纳：……2. 离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳；超过20万元的部分，按照0.5％交纳……”。
• 也就是说，起诉要求支付抚养费作为非财产案件，需要交纳案件受理费，一般在50元至300元之间。

二. 诉讼费可能由败诉方负担

• 根据《诉讼费用交纳办法》第二十九条：“诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。……”。
• 因此，在起诉要求支付抚养费的案件中，如果胜诉，诉讼费用可能由败诉方，即不支付抚养费的一方负担。

综上所述，起诉要求支付抚养费是需要缴纳诉讼费的，但如果胜诉，诉讼费用可能由败诉方负担。如有进一步需要，您可以继续咨询我。