未成年人做心理咨询是否需要成年人陪同，需视具体情况而定，但原则上建议有成年人陪同。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律法规的间接规定

• 虽然《中华人民共和国刑事诉讼法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《中华人民共和国未成年人保护法》等法律法规中，直接规定的是未成年人在接受讯问、审判或涉及法律程序时的陪同要求，但这些规定体现了对未成年人特殊、优先保护的原则。心理咨询作为可能涉及未成年人心理健康和权益的活动，也应遵循这一原则。
• 例如，《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条提到，在讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人，询问未成年被害人、证人时，应当依法通知其法定代理人或者其成年亲属、所在学校的代表等合适成年人到场。这一规定虽针对法律程序，但反映了未成年人在特定活动中需要成年人陪同的普遍原则。

二. 心理咨询的特殊性

• 心理咨询往往涉及未成年人的内心世界、情感状态和心理问题，这些问题可能较为敏感和复杂。
• 未成年人在面对心理咨询师时，可能因缺乏足够的判断力和自我保护能力而难以做出恰当的决定或表达真实的感受。
• 因此，有成年人陪同可以帮助未成年人更好地理解和应对心理咨询过程中的问题，保护其合法权益，避免其受到不当引导或侵害。

三. 实际操作建议

• 我建议，在未成年人进行心理咨询时，原则上应有其法定代理人或其他合适的成年人陪同。这样不仅可以为未成年人提供情感支持和安全感，还可以确保心理咨询过程的合法性和正当性。
• 如果未成年人因特殊情况无法由法定代理人陪同，也可以考虑由其他信任的成年人（如亲属、老师等）陪同，以确保心理咨询的顺利进行和未成年人的权益保护。

综上所述，未成年人做心理咨询时，虽然法律法规没有直接规定必须成年人陪同，但考虑到未成年人的特殊性和心理咨询的敏感性，建议有成年人陪同以确保其权益和安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。