警察在符合法律程序的情况下，是有权调查并查明老人钱款被取走的情况的。针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 老人签字行为的法律效力
签字行为的性质：老人签字可能涉及多种情况，如取款凭证、授权委托书等。签字的法律效力取决于签字时的具体情况，包括老人的精神状态、签字内容是否明确、是否存在欺诈或胁迫等情形。
法律效力的判断：如果签字是在老人自愿、清醒且内容明确的情况下进行的，那么该签字行为通常具有法律效力。但如果存在欺诈、胁迫或老人无民事行为能力等情况，签字行为可能无效或可撤销。
二. 警察的调查权限
刑事侦查权：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在办理刑事案件过程中，有权依法进行侦查活动，包括收集证据、询问证人、勘验现场等。
民事案件中的协助：即使案件不涉及刑事犯罪，警察在接到报案后，也有义务协助调查，了解案件事实，为当事人提供必要的帮助和指导。
三. 警察能否查出钱款被取走的情况
调查手段：警察在调查过程中，可以采取多种手段，如调取银行监控录像、查询银行账户交易记录、询问相关证人等，以查明钱款被取走的具体情况。
调查结果的应用：如果调查结果显示钱款被非法取走，警察可以依法采取相应的措施，如立案侦查、追究犯罪嫌疑人的刑事责任等。如果属于民事纠纷，警察也可以提供相关的证据材料，协助当事人通过民事诉讼途径解决争议。
四. 建议与注意事项
及时报案：如果老人发现钱款被取走且存在疑虑，应及时向公安机关报案，以便警方及时介入调查。
保留证据：在报案前，应尽可能保留与案件相关的证据材料，如取款凭证、银行交易记录、监控录像等，以便警方调查时使用。
法律咨询：如果老人或家属对案件处理存在疑问，可以咨询专业律师，了解相关法律规定和维权途径。
我的观点是，警察在符合法律程序的情况下，完全有权也有能力调查并查明老人钱款被取走的情况。同时，建议老人和家属在发现异常情况时及时报案，并积极配合警方的调查工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。