送外卖租车未解除合同已过去两年，你仍可以依法主张相关权利。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 合同关系的存续
- 合同未解除的法律效果：根据《民法典》的相关规定，合同一方未履行解除合同的程序，合同关系仍然存续。即使已经过去两年，如果双方没有正式解除合同，那么合同在法律上仍然有效。
- 例如，你租了一辆车送外卖，合同期限结束后没有续签也没有解除，那么按照法律规定，这个合同关系可能仍然被视为继续存在。
二. 主张权利的方式
- 协商解决：首先，你可以尝试与租车公司协商，看是否能够就合同的解除或后续处理达成一致。
- 提起诉讼或仲裁：如果协商无果，你可以根据合同中的约定，选择提起诉讼或仲裁来解决争议。根据《民法典》的相关条款，你可以要求法院或仲裁机构确认合同的解除，或者就合同产生的其他争议进行裁决。
三. 可能涉及的法律问题
- 租金问题：如果合同未解除，租车公司可能会继续向你主张租金。你需要根据合同的具体条款，以及你是否实际使用了车辆等因素，来确定是否需要支付租金。
- 违约责任：如果合同中有关于违约责任的约定，且你的行为构成了违约（如未按时支付租金等），那么你可能需要承担相应的违约责任。
四. 我的建议
- 尽快行动：虽然合同已经存在两年，但你仍然应该尽快采取行动，以避免可能的法律风险和损失。
- 保留证据：在采取任何行动之前，确保你保留了所有与租车合同相关的证据，如合同文本、支付记录、通讯记录等。
- 寻求专业帮助：如果你对法律程序不熟悉，或者觉得无法自行处理这个问题，可以寻求专业律师的帮助。
综上所述，即使送外卖租车未解除合同已经过去两年，你仍然可以依法主张相关权利。我建议你尽快与租车公司协商或提起诉讼/仲裁，以解决这个合同争议。如有进一步需要，您可以继续咨询我。