刑法第二十一条规定的是紧急避险。以下是对该法条的详细解读：
一. 法条原文
《刑法》第二十一条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚”。
二. 法条解析
紧急避险的构成要件：
- 前提：存在正在发生的危险，该危险威胁到国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利。
- 行为：在不得已的情况下，采取了紧急避险行为。
- 结果：紧急避险行为造成了某种损害，但这种损害是为了避免更大的损害而发生的。
不负刑事责任的情形：
- 如果紧急避险行为符合上述构成要件，且没有超过必要限度造成不应有的损害，那么行为人就不负刑事责任。
超过必要限度的责任：
- 如果紧急避险行为超过了必要限度，造成了不应有的损害，那么行为人应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
三. 生活实例
- 例如，某人在驾车过程中，突然发现前方有行人横穿马路，为了避免撞上行人，他紧急打方向盘，结果车辆撞上了路边的树木，造成了车辆损坏。在这种情况下，他的行为就属于紧急避险，因为他是为了避免撞上行人这一更大的损害而采取了紧急措施，虽然造成了车辆损坏，但他不负刑事责任。
综上所述，刑法第二十一条规定了紧急避险的构成要件、不负刑事责任的情形以及超过必要限度的责任。这一法条体现了法律在保护个人权益与公共利益之间的平衡，允许在特定情况下为了更大的利益而牺牲较小的利益。